Da es doch immer mal wieder auftaucht, falls Du ssh in scripts nutzt und aufrufst, und manchmal unerklärlicher weise die ssh Verbindung wegen

ssh_exchange_identification: Connection closed by remote host

fehlschlägt, liegt es wahrscheinlich an zu niedrig konfigurierten MaxStartups und/oder MaxSessions. Daher in der sshd_config (debian: /etc/ssh/sshd_config) folgendes eintragen bzw erhöhen (folgende Werte funktionieren gut bei einem 16 Node Cluster:

MaxStartups 100
MaxSessions 50

Dann den sshd mit service ssh restart bzw /etc/init.d/ssh restart neu starten. Nun sollte das Problem nicht mehr auftreten.